مشاريع تخرج 2008 - 2009
شبكة محمولة للمنشآت الصناعية :
تقوم فكرة هذا المشروع على تصميم نموذج مصغر لعربة تستخدم في المنشآت الصناعية، مهمتها الانطلاق دوماً من نقطة انطلاق محددة في المنشأة ليتم توجيهها إلى أهداف محددة في المنشأة. تتواصل العربة لاسلكياً مع الحاسوب ما يتيح للمستخدم التحكم بها ومراقبتها عبر برنامج الحاسوب نفسه. بداية يجب تحديد بنية المنشأة والحواجز والأهداف الموجودة فيها باستخدام واجهة رسومية، ومن ثم تحديد المسارات التي يجب أن تسلكها العربة للوصول إلى الأهداف وذلك بتدريبها على ذلك ولمرة واحدة فقط. أما عملية التحكم بالعربة فتتم بنمطين «النمط الآلي» الذي يتيح توجيه العربة إلى هدف معين بتحديد اسمه، والنمط اليدوي الذي يمكن من خلاله إعطاء أوامر توجيه يدوية للعربة عند الحاجة لذلك كتحريك إلى الأمام لمسافة معينة أو إلى اليمين واليسار. ويشار إلى أن العربة تتضمن شبكة تبدأ من إدارة البروتوكول الصناعي Modbus الذي قام الطلبة ببنائه انطلاقاً من الطبقة الفيزيائية وطبقة البيانات، كما تحتوي العربة على مجموعة من الحساسات التي تتحسس لحالة الوسط المحيط كحساس كشف الحواجز، حساس التصادم، حساس الحرارة، حساس الدخان في حالة الحرائق، وحساس الشدة الضوئية للبيئة المحيطة بالعربة.
: روبوت سبر المناطق الوعرة
وهي عربة روبوتية مخصصة لسبر المناطق الوعرة (لأغراض كشف الألغام المعدنية) أما الغاية من هذا المشروع فتتلخص بعربة تقوم بمسح منطقة جغرافية، وإن كانت وعرة، لتقوم بتحديد مواقع المعادن القريبة من سطح الأرض- مثل الألغام- دون أي تماس مباشر للإنسان مع اللغم، وهو ما يسمح بتحسين عملية الكشف من خلال جعلها أكثر أماناً وتقليل عدد الأشخاص اللازمين للقيام بهذه العملية لوجود ميزات المسح الآلي للمنطقة. وعن آلية استخدام هذه العربة المساحة: يقوم المستخدم بتحديد المساحة المستهدفة عن طريق الحاسب ويتم إرسال هذه المساحة إلى العربة بشكل لاسلكي لتبدأ عملية المسح الآلي، حيث تقوم العربة بتقسيم المنطقة المراد مسحها إلى شرائط يتم المرور عليها واحدة تلو الأخرى وعند الانتهاء من عملية المسح تعود العربة إلى نقطة الانطلاق. ومن الجدير ذكره أن هذه العربة تستطيع تجاوز عوائق يصل ارتفاعها إلى 17 سم، أما في حال كان العائق أكبر من ذلك تقوم العربة بالدوران حول العائق ومتابعة طريقها ومن دون تدخل الإنسان طبعاً. كما يستطيع المستخدم مراقبة نتائج المسح عن طريق الحاسب، حيث تظهر المناطق الخطرة (الملغومة) بلون أحمر والمناطق الآمنة بلون أزرق والمناطق التي تم الدوران حولها بلون بني. وتتمتع هذه البنية الميكانيكية مع إمكانيات القيادة الذاتية للقيام بعمليات من نوع آخر كأخذ العينات وغيرها.
: شبكة حساسات لاسلكية
هو تصميم لشبكة حساسات لاسلكية لتحديد موضع الأجسام المتحركة. ويهدف هذا المشروع إلى استثمار أنظمة شبكات الحساسات اللاسلكية التي بدأت بالانتشار بشكل واسع حول العالم وذلك من خلال دراسة إمكانية استخدام عقد هذه الشبكات في إعطاء معلومات دقيقة عن الإحداثيات المكانية لبعض العقد المتحركة ضمن الشبكة وبالتالي إمكانية التعرف على نشاطات وأننماط حركة الأجسام المتحركة البشرية أو الآلية ضمن المناطق المغلقة يهدف استخدام هذه المعلومات في اتخاذ قرارات متناسبة مع البيئة المحيطية بهذه الأجسام.
نظام ذكي لمراقبة تجهيزات المباني :
تصميم لنظام ذكي لمراقبة تجهيزات المباني وإدارة التحكم بها عبر شبكة حاسوبية , ومتغيرات التحكم التي يتم نقلها وفق بروتوكولات الشبكات ومن وإلى الخادم الذي يقوم بدوره باستكشاف الأجهزة الموصولة معه ويحدد حالتها ويقدم إمكانية إدارة التحكم بها من خلال صفحات ويب وقاعدة بيانات عن حالة الأجهزة , وتقدم ميزة الإدارة عن بعد مع إمكانية النفاذ إلى الخادم من اي مكان داخل المبنى أو خارجه عبر نقطة نفاذ لاسلكية أو عبر شبكة خاصة وبالتالي إمكانية التخاطب مع التجهيزات من خلالها.
(¯`'•.¸, موسـوعـة ســـلالـم تصحيــح كليــة الهمــك ,¸.•'´¯) 
هندسة الحواسيب والاتمتة ..تعرف أكثر 
